非完整力学系统的哈密顿化与几何积分
数学物理
2011-05-27 v1 动力系统
math.MP
摘要
本文研究了具有速度依赖（非完整）约束的力学系统的哈密顿化过程。我们首先将非完整运动方程重写为Euler-Lagrange方程，其拉格朗日量是通过将问题重新表述为拉格朗日力学的逆问题而得到的。其次，Legendre变换将拉格朗日量变换为所求的哈密顿量。作为应用，我们将新拉格朗日量的一些变分积分器与一些已知的非完整积分器进行了比较。
引用
@article{arxiv.1105.5223,
title = {Hamiltonization and geometric integration of nonholonomic mechanical systems},
author = {T. Mestdag and A. M. Bloch and O. E. Fernandez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1105.5223},
year = {2011}
}
备注
11 pages, 19 figures