规范动量作为非完整系统的 Casimir 函数
动力系统
2026-03-03 v3
摘要
我们考虑具有对称性的非完整系统，其拥有某种类型在速度上线性的一阶积分。我们开发了一种系统的方法，用于修改描述动力学的标准非完整几乎泊松结构，使得这些积分在约化后成为 Casimir 函数。这解释了许多近期关于非完整系统哈密顿化（Hamiltonization）的结果，并对这类系统中相对平衡的研究产生影响。
引用
@article{arxiv.1610.05618,
title = {Gauge momenta as Casimir functions of nonholonomic systems},
author = {Luis C. Garcia-Naranjo and James Montaldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.05618},
year = {2026}
}
备注
31 pages, 1 figure