规范变换、扭曲泊松括号与非完整系统的哈密顿化
数学物理
2013-06-20 v3 math.MP
摘要
本文从几何角度研究了非完整系统的哈密顿化问题。我们利用2-形式的规范变换（在Severa和Weinstein [29]的意义上）来构造描述同一非完整系统的不同近泊松结构。在对称性存在的情况下，我们观察到这些近泊松结构虽然由规范相关联，但在约化后可能具有根本不同的性质，并且使问题哈密顿化的括号可以在该族中找到。我们以具有广义滚动约束的刚体为例说明了这一框架，包括Chaplygin球滚动问题。我们还通过这些例子看到了扭曲泊松括号如何在非完整力学中自然出现。
引用
@article{arxiv.1104.0880,
title = {Gauge Transformations, Twisted Poisson Brackets and Hamiltonization of Nonholonomic Systems},
author = {Paula Balseiro and Luis García-Naranjo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1104.0880},
year = {2013}
}