通过约化实现旋转固体的Hamilton化
数学物理
2017-06-28 v2 微分几何
math.MP
摘要
在本文中，我们采用[1,3]的几何方法研究非完整系统的守恒量与Hamilton化问题之间的关系。我们用描述旋转固体在平面上无滑动滚动的动力学经典例子阐明该理论。在这些情况下，利用两个守恒量的存在，我们通过“规范变换”和对称性约化，得到描述约化动力学的真正Poisson括号。
引用
@article{arxiv.1610.06103,
title = {Hamiltonization of solids of revolution through reduction},
author = {Paula Balseiro},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.06103},
year = {2017}
}
备注
33 pages. Version 2: Typos fixed and minor corrections