设计用于家庭环境的极简社会感知机器人代理
机器人学
2014-06-27 v1 人机交互
摘要
我们展示了一种极简社会机器人，它依赖于机械振动、温度、照明、声音和碰撞等低分辨率数据的长时间序列。我们的目标是开发一个实验系统，用于培育社会情境化的机器人代理，其行为库被空间的社会秩序所涵盖。为此，我们正在设计利用简单传感器和运动反馈例程来识别不同类别的人类活动，并将每类活动与一系列适当行为相关联的机器人。我们使用了基于 iRobot Create 平台、Arduino Uno 和 Raspberry Pi 构建的 Katie 系列机器人。我们描述了其传感器能力和探索性测试，这些测试使我们能够提出关于哪些对象（传感器数据）对应于人类受试者已知且可观察事物的假设。我们使用机器学习方法对一百多次实验中的三种社会场景进行分类，证明了利用我们极简机器人的低分辨率传感器高精度检测社会情境是可行的。
引用
@article{arxiv.1406.6873,
title = {Designing a minimalist socially aware robotic agent for the home},
author = {Matthew R. Francisco and Ian Wood and Selma Šabanović and Luis M. Rocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.6873},
year = {2014}
}
备注
8 pages, 10 figures, To be published in the ALIFE 14 conference proceedings