利用蓝牙低功耗技术识别邻近、触摸及人体
机器人学
2019-04-09 v1 人机交互
摘要
在人类居住环境中，与人类交互是移动机器人面临的主要挑战之一。为实现自适应行为，机器人需要识别触摸手势和/或与交互个体的邻近程度。此外，与两个或更多人类交互的机器人通常需要区分这些个体。然而，这仍是一项在配置与成本上均较为密集的任务。本文利用廉价的蓝牙低功耗（BLE）设备，提出了一种简便且可配置的技术，以增强机器人与周围人群交互的能力。在嘈杂的实验室环境中，一个移动球形机器人被用于所提系统架构的三个概念验证实验。首先，我们为机器人增强关于周围环境中个体的邻近信息。其次，我们利用BLE将其用作触摸传感器。最后，我们利用BLE区分交互个体。结果表明，观测BLE设备间的原始接收信号强度（RSS）已能增强机器人的交互能力，且所提供的基础设施可在未来用于实现自适应行为。我们展示了同一种传感器系统可用于检测人机交互（HRI）实验中相关的不同类型信息。
引用
@article{arxiv.1904.03475,
title = {Utilizing Bluetooth Low Energy to recognize proximity, touch and humans},
author = {Marcus M. Scheunemann and Kerstin Dautenhahn and Maha Salem and Ben Robins},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.03475},
year = {2019}
}