与机器人共舞：儿童-机器人互动的实验研究
机器人学
2025-08-08 v1 性能
摘要
本文评估了 18 个儿童在英国展出的 Thingamabobas 装置中与自主机器人臂表演者 NED（Never-Ending Dancer）的现场体验。我们详细描述了 NED 的设计，包括服装、行为和人类互动，所有这些都是装置的组成部分。我们的观察分析揭示了儿童-机器人互动中的三个关键挑战：1）初始化和维持参与度，2）机器人表达性和 reciprocity 缺乏，3）期望未被满足。我们的发现表明，儿童天然好奇，并且擅长与机器人艺术表演者进行互动。然而，我们的观察强调，在表演艺术语境中，需要通过仔细考虑观众的能力、感知和期望来优化人机交互（HRI）系统，以实现具有吸引力和意义的体验，尤其是针对年轻观众。
引用
@article{arxiv.2508.05208,
title = {Dancing with a Robot: An Experimental Study of Child-Robot Interaction in a Performative Art Setting},
author = {Victor Ngo and Rachel and Ramchurn and Roma Patel and Alan Chamberlain and Ayse Kucukyilmaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.05208},
year = {2025}
}
备注
published by Springer