ChildBot：面向儿童的多机器人感知与交互系统
机器人学
2020-09-01 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
在本文中，我们提出一个集成的机器人系统，能够与一名或多名儿童协作，参与并执行广泛的教育与娱乐任务。该系统称为 ChildBot，具备多模态感知模块与多个机器人代理，可监控交互环境，并能稳健地协调复杂的儿童-机器人交互用例。为验证该系统及其集成模块的有效性，我们开展了涉及共计 52 名儿童的多次实验。我们的结果表明，与 ChildBot 所基于的我们早期工作相比，感知能力有所提升。此外，我们开展了一项初步的用户体验研究，采用若干教育/娱乐任务，就系统的技术有效性得出令人鼓舞的结果，并获得了关于用户使用体验的初步见解。
引用
@article{arxiv.2008.12818,
title = {ChildBot: Multi-Robot Perception and Interaction with Children},
author = {Niki Efthymiou and Panagiotis P. Filntisis and Petros Koutras and Antigoni Tsiami and Jack Hadfield and Gerasimos Potamianos and Petros Maragos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.12818},
year = {2020}
}
备注
19 pages, 10 figures