机器人中介的应用戏剧美学：REMind 的案例研究
人机交互
2026-03-26 v1 机器人学
摘要
社交机器人正日益被用于教育，但大多数应用将其描绘为提供解释性指令的导师。我们探索了一种替代方案：机器人中介的应用戏剧（RMAD），其中机器人作为具象化的戏剧角色在互动戏剧体验中运作，以支持反思和社会情感学习。本文介绍了 REMind，这是一款反欺凌的机器人角色扮演游戏，帮助儿童练习旁观者干预和同伴支持。我们聚焦于 RMAD 中的一个核心设计挑战：如何在当前机器人平台的表达能力有限的情况下，使机器人戏剧在情感和美学上保持引人入目。通过 REMind 的开发，我们展示了表演艺术专业知识如何影响这一过程，并主张机器人戏剧的美学源于整个体验的协调设计，而非仅仅来自机器人表达能力。
引用
@article{arxiv.2603.23816,
title = {Aesthetics of Robot-Mediated Applied Drama: A Case Study on REMind},
author = {Elaheh Sanoubari and Alicia Pan and Keith Rebello and Neil Fernandes and Andrew Houston and Kerstin Dautenhahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.23816},
year = {2026}
}
备注
15 pages, 6 figures. Preprint submitted to the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026)