基于特征结构分配的任意开关线性系统无超调输出 shaping
数值分析
2024-10-10 v1 数值分析
摘要
我们考虑一对受任意开关信号约束的 switched linear multiple-input multiple-output (MIMO) 系统的分析性控制设计。提出了一种状态反馈控制设计方法，以获得特征结构分配，确保闭环 switched 系统全局渐近稳定，同时实现输出对阶跃参考的无超调跟踪。我们的分析表明，对于给定系统和考虑到的输出，是否可以实现无超调甚至单调跟踪是可行的，并提供了可能分配给各子系统的特征结构选择。我们推导了验证所选分配可行性的结构条件。提供了获取合适反馈矩阵的构造性算法，并通过数值示例说明了该方法。
引用
@article{arxiv.2410.06687,
title = {Convergence and superconvergence analysis of discontinuous Galerkin methods for index-2 integral-algebraic equations},
author = {Hecong Gao and Hui Liang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.06687},
year = {2024}
}