Asch 遇见 HRI：人类对机器人群体的从众行为

我们提出了一份研究纲要，旨在考察工业机器人背景下的群体动态与同伴压力。我们的研究计划源于以下事实：工业机器人已成为人机协作中不可或缺的一部分。然而，工业机器人在关于机器人可信度、群体动态以及潜在用户遵从机器人指示倾向的研究中鲜有涉及。因此，我们旨在将经典的 Asch 实验（见 \cite{Asch_51}）迁移至面向工业机器人的人机交互（HRI）中。更确切地说，我们将测试当受试者面对给出错误回答的群体（对比个体）工业机械臂（对比人类）同伴时，在多大程度上遵从机器人的回答。我们感兴趣的是揭示群体规模、感知机器人可信度、心理压力与同伴压力在工业机器人背景下的效应。借助本研究结果，我们希望阐明工业环境中可能潜藏于 HRI 之下的群体动态——在此类环境中，大量机器人已与人类在共享空间中紧密协作。