基于混合无线信道模型的无人机辅助无线节点定位
信息论
2022-05-09 v1 人工智能
math.IT
摘要
本文研究了基于无人机（UAV）获取的接收信号强度（RSS）测量值进行地面用户定位的问题。我们将无人机-用户链路信道模型参数以及无人机天线辐射方向图视为需要估计的未知量。提出了一种混合信道模型，该模型由传统路径损耗模型与近似无人机天线增益函数的神经网络组合而成。利用该模型及一组离线RSS测量值，对未知参数进行估计。随后，我们采用粒子群优化（PSO）技术，结合所学得的混合信道模型与环境的三维地图，精确地对地面用户进行定位。通过仿真及真实世界实验对所开发算法的性能进行了评估。
引用
@article{arxiv.2205.03327,
title = {UAV-aided Wireless Node Localization Using Hybrid Radio Channel Models},
author = {Omid Esrafilian and Rajeev Gangula and David Gesbert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03327},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in ICC workshop 2022