使用具有预定义航点的自主无人机进行射频信号源搜索与定位
信号处理
2023-01-18 v1
摘要
射频（RF）信号源定位具有多种用途，包括搜索与救援、干扰机的识别与消除，以及边境或战场上敌对活动的跟踪。由于易于在更高高度捕获 RF 信号以及无人机（UAV）的自主三维导航能力，与地面方法相比，使用 UAV 进行信号源搜索与定位（SSSL）具有显著优势。然而，受电池限制 UAV 有限的飞行时长，以及轻量 UAV 上有限的计算资源，给 SSSL 带来了挑战。本文研究使用具有预定义航点的 UAV 的多种 SSSL 技术。考虑了一种基于线性最小二乘（LLS）的定位方案，并因相对较低的计算复杂度而采用增强的参考选择。提出并研究了五种不同的 LLS 定位算法，用于在 UAV 遍历某区域时选择用于定位的锚点位置。每种算法的性能通过两种方式衡量：1）UAV 飞行过程中的实时定位精度，2）UAV 飞行结束时测得的长期精度。我们利用计算机仿真在精度、UAV 飞行距离和可靠性方面比较并分析了所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.2301.07027,
title = {RF Signal Source Search and Localization Using an Autonomous UAV with Predefined Waypoints},
author = {Hyeokjun Kwon and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.07027},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 6 figures, Submitted to 2023 IEEE VTC