基于多旋翼无人机的高效低成本无线电信号定位
机器人学
2018-08-15 v1
摘要
利用无人机（UAV）对射频（RF）源进行定位具有许多重要应用。因此，基于UAV的定位一直是大量研究的焦点。然而，以往的方法严重依赖定制电子设备和专业知识，不够鲁棒且需要大量校准，或者测量效率低下并在电池受限平台上浪费能量。在这项工作中，我们提出了一个基于多旋翼UAV的系统来解决这些缺陷。我们的系统测量两个天线接收到的信号强度，以更新关于可能发射机位置的概率分布。使用信息论控制器来引导UAV的搜索。信号强度使用低成本的商用现货组件测量。我们使用三个发射机演示了我们的系统：UHF频段的连续信号、VHF频段脉冲式的野生动物项圈，以及通过LTE进行语音通话的手机。我们的系统显著优于以往的方法，在以往方法完成单次测量所需的时间内即可定位RF源。
引用
@article{arxiv.1808.04438,
title = {Efficient and Low-cost Localization of Radio Signals with a Multirotor UAV},
author = {Louis Dressel and Mykel J. Kochenderfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.04438},
year = {2018}
}
备注
Best student paper at 2018 AIAA GNC conference