利用频率测量的射频源搜寻
信号处理
2018-03-08 v1
摘要
在本文中，我们考虑一个受搜救应用启发的问题：一架无人机（UAV）试图接近一个被局部散射体环绕的远处准静止射频（RF）发射机的邻近区域。该无人机仅利用接收到的 RF 信号的多普勒频率测量值以及自身的方位，来持续调整其轨迹。我们提出并评估了一种轨迹规划方法，该方法解决了若干技术困难，如发射机与无人机接收机之间未知的载波频偏、本地振荡器随时间的频率漂移、多普勒中的方向模糊性，以及观测中的噪声。对于初始轨迹，无人机利用圆周运动估计发射机方向，从而解决方向模糊。随后通过使用围绕当前轨迹扰动方位所获得频率测量的反馈，持续调整轨迹。我们证明所提算法收敛到发射机邻近区域，并通过仿真说明了其有效性。
引用
@article{arxiv.1803.02494,
title = {RF Source Seeking using Frequency Measurements},
author = {Muhammed Faruk Gencel and Upamanyu Madhow and Joao Pedro Hespanha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.02494},
year = {2018}
}
备注
Submitted to IEEE SPAWC 2018, Greece