基于细粒度双偏振的无人机轨迹实验研究
信号处理
2026-02-10 v1
摘要
本文提出并实现一种基于 LTE 下行信号的双偏振无人机 (UAV) 跟踪系统。具体而言，利用两个 LTE 基站作为光源。在不同位置部署两个被动感知接收机，以检测来自对应基站发射的下行信号的目标 UAV 双偏振多普勒频率，从而估算 UAV 随时间的速度，从而重建其轨迹。尽管目标 UAV 与感知接收机距离光源约 200 米，但实验表明，当 UAV 与感知接收机之间的距离小于 30 米时，跟踪误差可低于 50 分米（占 90% 轨迹）。该精度显著优于 LTE 信号的测距分辨率，若接收机部署密度足够，基于多角度双偏振多普勒测量即可实现高精度 UAV 轨迹跟踪。
引用
@article{arxiv.2602.08203,
title = {An Experimental Study on Fine-Grained Bistatic Sensing of UAV Trajectory via Cellular Downlink Signals},
author = {Chenqing Ji and Jiahong Liu and Qionghui Liu and Yifei Sun and Chao Yu and Rui Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.08203},
year = {2026}
}
备注
Accepted by IEEE Wireless Communications Letters (WCL2026-0128)