被动 UAV 跟踪的实验研究：基于数字阵列与细胞下行信号
信号处理
2024-12-31 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
鉴于低空经济（LAE）的发展前景以及无人机（UAV）的流行度，对在广大城市地区监控低空飞行物体的需求日益增长。本文利用广泛部署的长期演化（LTE）基站（BS）作为灯塔，对被动感知接收器进行了提出和开发。该接收器包含两个数字天线阵列，用于捕获目标 UAV 的平面视线（LoS）信号以及由目标 UAV 散射的信号。通过其交叉歧义函数，可在一系列时隙中检测目标 UAV 的双向距离、多普勒位移和来波方向（AoA）。为解决被动感知的漏检和误报问题，本文采用多目标跟踪框架对目标 UAV 的轨迹进行跟踪。实验结果表明，所提出的 UAV 跟踪系统可实现米级精度。
引用
@article{arxiv.2412.20788,
title = {An Experimental Study of Passive UAV Tracking with Digital Arrays and Cellular Downlink Signals},
author = {Yifei Sun and Chao Yu and Yan Luo and Tony Xiao Han and Haisheng Tan and Rui Wang and Francis C. M. Lau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.20788},
year = {2024}
}
备注
13 pages, 10 figures, submitted to IEEE Journal for possible publication