装备定向天线多无人机全双工系统实验

实现各类基于无人机（UAV）系统的关键支撑之一，是链接多架无人机与地面站的高性能通信系统。我们已提出一种频谱高效、装备定向天线且硬件复杂度低的多无人机通信系统，以解决空域信道中同频干扰导致的低频谱效率问题。本文利用包含无人机与地面站的样机系统开展外场实验，以验证所提系统关键特征的可行性与有效性，即借助定向天线与无人机相对位置控制实现无人机间同频干扰消除，而非传统全双工系统中无人机上耗能的专用自干扰消除器。上行与下行性能均受测试。特别地，在下行实验中，测量了一对无人机处于不同位置关系时的互干扰信道功率。实验结果与设计吻合良好，并确认所提系统可大幅提升系统性能。