基于双射线信道模型与偶极子天线方向图的自主无人机射频信号源搜索与定位
信号处理
2023-05-30 v1
摘要
无人机(UAV)技术的进步使其在各种商业和军事应用中的使用日益增多。其中一项应用是利用无人机进行信号源搜索与定位(SSSL),由于在高海拔处射频信号接收更佳以及固有的自主三维导航能力,相较于传统地面方法具有显著优势。然而,文献中基于仿真的研究常常忽略传播模型和天线方向图等实际因素。在本工作中,我们通过采用双射线信道模型和偶极子天线方向图来开发一种更贴近无人机真实世界无线电信号强度(RSS)观测的仿真器,从而解决这些局限。随后,我们考察并比较了先前提出的基于线性最小二乘(LLS)的无人机 SSSL 定位技术的性能。射频(RF)信号源的定位基于两个主要准则评估:1)达到尽可能高的精度;2)以合理精度尽快定位目标。诸如识别敌对部队等需要精确定位,以及灾难中搜救行动等需要快速定位的各类任务类型,先前已有研究。本文通过计算机仿真,基于这两项主要定位需求考察了所提定位方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.17704,
title = {RF SSSL by an Autonomous UAV with Two-Ray Channel Model and Dipole Antenna Patterns},
author = {Hyeokjun Kwon and Sung Joon Maeng and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.17704},
year = {2023}
}
备注
7 Pages, submitted to 2023 PIMRC