无线网络中用于用户定位的无人机轨迹优化与跟踪
信息论
2023-05-25 v1 math.IT
摘要
本文中，我们研究无线网络中无人机辅助用户定位问题。与现有工作不同，我们不假设无人机位置完美已知，因此不仅需要定位用户，还需跟踪无人机位置。为此，我们利用无人机从用户处采集的到达时间以及接收信号强度无线电测量值。提出了一种基于期望最大化最小二乘方法的同步定位与建图(SLAM)框架，将测量值分类为视距或非视距类别并学习无线信道，同时定位用户并跟踪无人机。该框架还允许我们利用其他类型的测量值，例如来自 GPS 的无人机位置粗略估计，以及机载惯性测量单元(IMU)测得的无人机速度，以获得更好的定位精度。此外，对无人机轨迹进行了优化，这给定位性能带来了显著改善。仿真表明所开发算法优于其他方法。
引用
@article{arxiv.2305.14959,
title = {UAV Trajectory Optimization and Tracking for User Localization in Wireless Networks},
author = {Omid Esrafilian and Rajeev Gangula and David Gesbert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.14959},
year = {2023}
}