基于 RSS 的被动定位中带区域约束的无人机群最优测量
信号处理
2022-08-09 v2
摘要
多无人机(UAV)被动地理定位涵盖广泛的军事与民用应用，包括救援、野生动物追踪与电子战。已知传感器-目标几何显著影响着定位精度。现有传感器布置策略主要处理传感器位置无任何约束的情形。然而，由于现实约束（如地理限制、安全问题及最大飞行速度），无人机无法在任意区域简单飞行/悬停。本文研究了基于接收信号强度(RSS)的定位在区域约束下无人机的最优几何构型。采用 D-最优准则（即最小化费希尔信息矩阵(FIM)的行列式）来表述该最优问题。基于严格的代数与几何推导，给出了不同飞行状态下无人机的闭式最优构型。最后，通过仿真示例证明了所提构型的有效性与实用性。
引用
@article{arxiv.2208.01227,
title = {Optimal Measurement of Drone Swarm in RSS-based Passive Localization with Region Constraints},
author = {Xin Cheng and Feng Shu and Yifan Li and Zhihong Zhuang and Di Wu and Jiangzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.01227},
year = {2022}
}