基于 RSS 的无人机集群通信高效协同分布式无源定位
信号处理
2021-04-02 v1
摘要
近来，无源无人机（UAV）定位因机动性与便利性而流行。本文考虑使用分布式无人机集群通过接收信号强度（RSS）估计无源辐射源位置的场景。首先，提出一种基于分布式 majorizeminimization（DMM）的 RSS 定位方法。为加速其收敛，推导了由原目标函数得到的紧上界。此外，为降低通信开销，提出一种使用 Fisher 信息矩阵（DEF）的分布式估计方案，仅需边缘无人机与中心无人机间一轮通信。另外，采用局部搜索解作为 DEF 的初始值。仿真结果表明，在有限低通信开销约束下，所提 DMM 在均方根误差（RMSE）方面优于现有分布式高斯-牛顿方法（DGN）。而且，所提 DEF 在 RMSE 方面远优于 MM，但计算复杂度高于后者。
引用
@article{arxiv.2104.00490,
title = {Communication-efficient Coordinated RSS-based Distributed Passive Localization via Drone Cluster},
author = {Xin Cheng and Weiping Shi and Wenlong Cai and Weiqiang Zhu and Tong Shen and Feng Shu and Jiangzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.00490},
year = {2021}
}