基于 RSSD 的无人机源定位中带张角约束的基于 ADMM 的几何构型优化
信号处理
2024-07-19 v2
摘要
部署多架无人机 (UAVs) 对信号发射源进行定位，在救援、目标跟踪等广泛的军事与民用场景中均有应用。众所周知，无人机-源（传感器-目标）几何关系，即几何构型，会显著影响最终的定位精度。本文关注基于接收信号强度差 (RSSD) 的无人机群被动源定位中的几何构型优化问题。与已有工作不同，本文考虑了一种通用测量条件，即围绕源的无人机群张角受约束。在此约束下，以最大化 Fisher 信息矩阵 (FIM) 行列式为目标，建立了几何构型优化问题。利用矩阵理论对该问题作变换后，提出了一种基于交替方向乘子法 (ADMM) 的优化框架。为求解该框架中的子问题，分别给出了基于 Von Neumann 矩阵迹不等式定理和极大最小化 (MM) 算法的两种全局最优解。最后，通过大量仿真验证了所提基于 ADMM 的优化算法的有效性与实用性。
引用
@article{arxiv.2311.14264,
title = {An ADMM-Based Geometric Configuration Optimization in RSSD-Based Source Localization By UAVs with Spread Angle Constraint},
author = {Xin Cheng and Guangjie Han and Jinlin Peng and Jinfang Jiang and Yu He and Weiqiang Zhu and Feng Shu and Jiangzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.14264},
year = {2024}
}