城市环境中基于可靠RSS的室外定位的空中锚点部署
网络与互联网体系结构
2017-12-06 v2
摘要
在本信中，研究了将无人机（UAVs）用作基站时地面节点的定位问题。特别地，引入了一种基于地面节点接收信号强度（RSS）的新颖定位场景。与现有文献不同，我们的分析包含了高度相关的路径损耗指数和阴影效应，从而得出使定位误差最小的无人机最优高度。此外，推导了估计距离的克拉美-罗下界，从解析上强调了最优无人机高度的存在。我们的仿真结果表明，在城市场景中，使用地面锚点时的定位误差超过300米，而使用飞行在最优高度的无人机时降至80米。
引用
@article{arxiv.1711.06014,
title = {Aerial Anchors Positioning for Reliable RSS-Based Outdoor Localization in Urban Environments},
author = {Hazem Sallouha and Mohammad Mahdi Azari and Alessandro Chiumento and Sofie Pollin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.06014},
year = {2017}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Wireless Communications Letters