基于 RSSI 的单个无人机室外定位
信号处理
2020-04-22 v1 机器学习
摘要
传统上，目标物体的定位是使用多个地面参考节点完成的。近来这一范式转向利用无人机（UAV）定位目标物体。由于同时使用多架无人机定位目标成本高且不便，利用单架无人机完成该任务变得可取。因此，本文提出一种仅使用单架无人机的基于 RSSI 的定位方法。所提方法基于聚类方法与奇异值分解（SVD）。我们利用自行设计的无人机采集的实验测量数据与计算机仿真验证了该方法的性能。结果表明，根据迭代次数不同，所提方法可实现低至 7m 的定位精度。
引用
@article{arxiv.2004.10083,
title = {RSSI-based Outdoor Localization with Single Unmanned Aerial Vehicle},
author = {Seyma Yucer and Furkan Tektas and Mesih Veysi Kilinc and Ilyas Kandemir and Hasari Celebi and Yakup Genc and Yusuf Sinan Akgul},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.10083},
year = {2020}
}
备注
Accepted by IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC) 2019