存在无人机抖动与用户位置不确定性的无人机系统鲁棒资源分配
信息论
2018-09-12 v1 math.IT
摘要
在本文中，我们研究存在无人机抖动和用户位置不确定性时的多用户无人机（UAV）通信系统资源分配算法设计。具体而言，我们联合优化定高无人机的二维位置和下行波束成形器，以最小化无人机总发射功率。问题建模考虑了用户的服务质量要求、由无人机抖动引起的天线阵列响应（AAR）的不完美知识，以及用户位置不确定性。尽管所得问题非凸，我们采用一系列变换和半定规划松弛最优地求解了该问题。我们的仿真结果揭示了所提出的鲁棒方案相较于两种基准方案所实现的显著功率节省。此外，所提方案相对于无人机处不完美的AAR知识和用户位置不确定性的鲁棒性也得到了证实。
引用
@article{arxiv.1809.03706,
title = {Robust Resource Allocation for UAV Systems with UAV Jittering and User Location Uncertainty},
author = {Dongfang Xu and Yan Sun and Derrick Wing Kwan Ng and Robert Schober},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03706},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 4 figures, accepted by Proc. IEEE GLOBECOM 2018 Workshops