利用环境语义的无人机辅助无线电地图构建
信号处理
2022-09-02 v2
摘要
本文构建全维（6D）无线电地图，基于低空空中节点与地面节点间接收信号强度（RSS）测量，预测任意发射机位置与任意接收机位置间的信道增益。主要挑战在于如何描述环境遮挡导致的信号强度衰减。传统插值类方法未能利用无线电地图与环境几何之间的紧密关联。本文提出通过首先估计并构建描述具无线电语义的环境几何的多类 3D 虚拟障碍地图来构建无线电地图。在数学上，构造一个最小二乘问题以联合估计虚拟障碍地图与传播参数。该问题具有部分拟凸性，由此开发出高效的参数估计与无线电地图构建算法。数值实验证实，所提方法在达到相同无线电地图精度下大幅减少了所需测量量。还展示了在无人机（UAV）辅助中继通信场景中，无线电地图辅助的无人机放置方法可实现超过 50% 的容量增益。
引用
@article{arxiv.2107.10574,
title = {UAV-aided Radio Map Construction Exploiting Environment Semantics},
author = {Wenjie Liu and Junting Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.10574},
year = {2022}
}