土耳其冰淇淋机器人：探究社交人机交互中的趣味性欺骗
机器人学
2025-09-29 v1 人机交互
摘要
趣味性欺骗是人类社交互动中的常见特征，但在人机交互 (HRI) 中仍鲜有探索。受土耳其冰淇淋 (TIC) 摊贩表演的启发，我们研究了有界的、文化上熟悉的欺骗形式如何影响机器人物品交接过程中的用户信任、愉悦感和参与度。我们设计了一个配备定制末端执行器的机械臂，并实施了五种受 TIC 启发的戏弄策略，以欺骗性地延迟冰淇淋形状物体的交接。通过一项有 91 名参与者参与的混合设计用户研究，我们评估了趣味性欺骗和交互持续时间对用户体验的影响。结果显示，受 TIC 启发的欺骗显著提升了愉悦感和参与度，但降低了感知安全性和信任度，表明在多维层面上存在结构性的权衡。我们的研究结果表明，在娱乐和以参与度为中心的场景中，趣味性欺骗可以成为交互式机器人的一种有价值的设计策略，同时强调了仔细考量其复杂权衡的重要性。您可以在 https://hyeonseong-kim98.github.io/turkish-ice-cream-robot/ 上找到更多信息，包括演示视频。
引用
@article{arxiv.2509.21776,
title = {The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions},
author = {Hyeonseong Kim and Roy El-Helou and Seungbeen Lee and Sungjoon Choi and Matthew Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.21776},
year = {2025}
}
备注
for more videos, see https://hyeonseong-kim98.github.io/turkish-ice-cream-robot/