带时滞的 Cucker-Smale 模型

我们研究连续时间下带有正时滞 $\tau$ 的经典 Cucker-Smale 模型。如同无时滞情形，当 $\beta \leq 1/2$ 时对任一 $\tau>0$ 均发生无条件聚集。此外，我们证明了速度直径的指数衰减。