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具有稳定与不稳定子系统的双模态平面切换线性系统的稳定性

动力系统 2022-04-08 v2

摘要

我们研究一类具有一个 Hurwitz 稳定子系统和一个不稳定子系统的双模态平面线性切换系统的动力学。对于给定的来自不稳定子系统的“逃离时间”(flee time),目标是找到 Hurwitz 稳定子系统中相应的“驻留时间”(dwell time),使得切换系统渐近稳定。所获得的驻留-逃离关系由子系统矩阵的特征值及(广义)特征向量的某些光滑函数给出。结果被推广到一类特殊的对称双线性系统。结果还被推广到一类多模态平面线性切换系统,其中切换由无向星图控制:内部节点对应 Hurwitz 稳定(分别为不稳定)子系统,所有叶节点对应不稳定(分别为 Hurwitz 稳定)子系统。对于该多模态系统,驻留-逃离关系作为极小极大优化问题的解而获得。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.07543,
  title  = {Stability of Bimodal Planar Switched Linear Systems with Both Stable and Unstable Subsystems},
  author = {Swapnil Tripathi and Nikita Agarwal},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.07543},
  year   = {2022}
}