存在距离受限追捕者时的安全导航

本文研究了一个逃避者在寻找通往目标位置的安全且高效的路径时，能在多大程度上受益于对试图拦截它的一个或多个距离受限追捕者不断增加的了解。与以往工作不同，本研究考虑了积极尝试拦截的追捕者的飞行时间。结果表明，额外的知识允许逃避者安全地驶近威胁，在不接受额外捕获风险的情况下缩短路径。提出了一种适合实时实现的控制启发式方法，该方法利用了逃避者可用的所有知识。