对更快定航目标的监视问题
最优化与控制
2022-09-26 v1
摘要
本文研究了对保持航向的目标实施最大监视的问题，其中观测者载具旨在最大化更快目标处于观测者固定距离范围内的时间。这包含耦合的两个阶段：接近阶段与观测阶段。在接近阶段，观测者努力与更快目标建立接触，以便在观测阶段能够最大化目标处于范围内的时间。利用庞特里亚金极小值原理，以闭式形式求得了观测者的最优控制律。示例场景凸显了交战过程的各个方面。
引用
@article{arxiv.2209.11289,
title = {Surveillance of a Faster Fixed-Course Target},
author = {Isaac E. Weintraub and Alexander Von Moll and Eloy Garcia and David W. Casbeer and Meir Pachter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.11289},
year = {2022}
}
备注
12 pages, 8 figures