一维空间中移动目标的最优持久监测

本文证明了在一维任务空间中对移动目标进行持久监测的最优控制律的存在性，并推导了显式解。底层性能指标由最小化有限任务时间内累积的总不确定性构成。我们首先证明相应的最优控制问题可化为有限维优化问题，然后建立最优解的存在性。受此结果启发，我们构造了一种参数化重构，并利用基于事件的梯度下降方法以推导（局部最优）解。我们还提供了更具实用性的参数化，其具有简单、灵活和鲁棒等良好性质。两种参数化均通过仿真得到验证。