从占有测度的矩重构轨迹
最优化与控制
2014-04-17 v1
摘要
矩优化技术最近被提出用于全局求解各类最优控制问题。由于这些方法返回的是占有测度的截断矩序列，本文探索了一种从此类数据重构最优轨迹和控制量的数值方法。事实上，通过在给定网格上用原子测度近似占有测度，该问题可简化为一个有限维线性规划。与早期的数值方法相比，该线性规划保证可行，无需指定容差，且其规模可得到有效控制。当与局部最优控制求解器结合使用时，这产生了一种强大而灵活的数值方法来处理困难的控制问题，实例演示证明了这一点。
引用
@article{arxiv.1404.4079,
title = {Reconstructing trajectories from the moments of occupation measures},
author = {Mathieu Claeys},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.4079},
year = {2014}
}
备注
This article was submitted to the 2014 Conference on Decision and Control