利用不变集与有理 Lyapunov 函数估计吸引域
最优化与控制
2016-04-06 v1 系统与控制
摘要
本文研究估计非线性动力系统平衡点吸引域（RA）的问题。我们给出的估计由正不变集给出，这些集合不一定由李雅普诺夫函数的水平集定义。此外，我们给出了与所提正不变集表述相关的李雅普诺夫函数存在条件。给出了与 RA 估计基本结果的联系，并支持寻找有理性质的李雅普诺夫函数。然后我们将注意力限制于由多项式向量场控制的系统，并提供一种保证在每次迭代中扩大 RA 估计的算法。
引用
@article{arxiv.1604.01084,
title = {Region of Attraction Estimation Using Invariant Sets and Rational Lyapunov Functions},
author = {Giorgio Valmorbida and James Anderson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.01084},
year = {2016}
}