PCBot：面向群体应用的最简机器人设计
机器人学
2024-04-09 v1
摘要
单个机器人驱动的复杂性、成本和功耗要求是限制机器人群体规模的重要因素。本文提出 PCBot，这是一种极简机器人，利用直接内置在其 PCB 中的双稳态电磁阀执行器，可在轨道振动台上精确移动。这使得执行器可作为自动化 PCB 制造过程的一部分来构建，极大降低了对人工组装的影响。得益于这种新颖的执行器设计，PCBot 仅有五个主要部件，组装时间不到 20 秒，有望实现轻松的大规模量产。本文介绍了 PCBot 的电磁与机械设计。此外，利用一台原型机器人演示了其直线移动及沿给定路径移动的能力。
引用
@article{arxiv.2404.05087,
title = {PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications},
author = {Jingxian Wang and Michael Rubenstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05087},
year = {2024}
}
备注
Accepted by IROS 2022, best paper and best mechanism design paper finalist