corobos：一种使移动机器人能够在桌面与墙面之间协同过渡的设计

群体用户界面通过使用多个移动机器人实现用户环境的动态排列，但其操作范围通常受限于其两轮推进系统施加的单一平面约束。我们提出了corobos，一个概念验证设计，使这些机器人能够在无需人工干预的情况下无缝地在桌面（水平）和墙面（垂直）表面之间切换。每个机器人配备了一种独特设计的斜坡结构，当另一个机器人将其推向目标表面时，该结构可促进平滑旋转。值得注意的是，该设计仅依赖被动机械元件，无需额外的有源电气元件。我们研究了该结构的设计参数并通过实验评估了其过渡成功率。此外，我们展示了多种应用示例，以展示corobos在增强用户环境方面的潜力。