关于极值搜索问题的一类生成向量场：李括号近似与稳定性性质
最优化与控制
2019-02-08 v2
摘要
本文描述了一大类用于极值搜索问题的控制函数。我们证明该类控制函数统一并推广了基于李括号(Lie bracket)近似的现有极值搜索策略，并允许设计在极值搜索与振动稳定任务中具有良好性质的新控制器。本文的第二个成果是一种研究极值搜索系统渐近行为的新方法。它提供了一种构造性过程来定义控制函数的频率，以确保实际渐近与指数稳定性。与许多已知结果不同，我们还证明了在向量场适当假设下，所提极值搜索系统在 Lyapunov 意义下的渐近与指数稳定性。
引用
@article{arxiv.1703.02348,
title = {On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties},
author = {Victoria Grushkovskaya and Alexander Zuyev and Christian Ebenbauer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.02348},
year = {2019}
}