非仿射于控制的系统的极值搜索镇定
动力系统
2016-08-17 v1 系统与控制
摘要
在文献[22]中，针对不确定非线性系统的镇定，发展了一种极值搜索控制(ESC)形式。在ESC中，极值搜索器本身通过反馈来控制系统，而非对控制器进行微调。ESC结果及其他相关结果仅适用于仿射于控制的系统。然而，在大多数物理系统中，控制作用通过一个非线性函数（例如具有死区和饱和的输入）进入系统动力学。在本工作中，我们利用先前关于ESC的结果，为具有实际意义且非仿射于控制的系统开发镇定控制器。
引用
@article{arxiv.1608.04587,
title = {Extremum Seeking for Stabilization of Systems Not Affine in Control},
author = {Alexander Scheinker and David Scheinker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.04587},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 4 figures