未知控制方向下严格反馈系统的极值搜索无超调控制
系统与控制
2026-01-16 v1 系统与控制
摘要
本文研究具有未知控制方向的严格反馈非线性系统的无超调控制问题。我们提出了一种将极值搜索与基于李括号的设计相结合的方法，以实现近似无超调跟踪。该方法确保对于任意初始条件，都能从下方跟踪任意参考轨迹，并且通过参数调节可将超调量减小到任意小的水平。该方法进一步提供了一种在涉及未知控制方向的安全关键场景中强制执行高相对度无超调约束的机制。
引用
@article{arxiv.2601.09998,
title = {Extremum Seeking Nonovershooting Control of Strict-Feedback Systems Under Unknown Control Direction},
author = {Kaixin Lu and Ziliang Lyu and Yanfang Mo and Yiguang Hong and Haoyong Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.09998},
year = {2026}
}