一种无模型极小值寻控制器及其在跟踪非线性化学反应中的应用

本文发展了一种极小值寻控方法，用于在状态空间中给定参考曲线的邻域内生成可采纳的轨迹。问题的代价函数表示当前系统状态与参考曲线之间的距离，而该参考曲线可时间为函数进行参数化。在非线性化学反应的等高面优化问题中，这种参考曲线自然出现作为最优轨迹，其中目标是最大化给定时期内的平均反应产物。我们将所提出的极小值寻控设计应用于非绝热反应模型，并通过数值仿真说明所得跟踪误差。