基于李括号逼近的消失输入振荡极值搜索
最优化与控制
2021-11-25 v4
摘要
近年来，一种极值搜索控制方法使得设计控制向量场成为可能，在已知函数最小值的前提下可保证极小点的渐近稳定性。本工作中，我们旨在放宽该假设。我们提出一种极值搜索控制律，其在不知晓代价函数最小值的情况下，能以消失的控制振荡收敛到极小点。我们提供了一个数值例子以支持我们的结果。
引用
@article{arxiv.2002.09101,
title = {Lie Bracket Approximation-Based Extremum Seeking with Vanishing Input Oscillations},
author = {Mahmoud Abdelgalil and Haithem Taha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.09101},
year = {2021}
}