基于回顾成本的极值搜索控制及其用于在线输出最小化的消失扰动
最优化与控制
2024-02-07 v1
摘要
极值搜索控制（ESC）是一种强大的在线优化技术，在充分理解的条件下，具有收敛到优化器邻域的理论保证。然而，ESC 需要一个非恒定的扰动信号来为目标系统提供持续激励以获得收敛结果，这通常会导致稳态振荡。虽然已经提出了一些技术来在到达极小值点邻域后消除扰动，但系统修改和环境扰动可能会突然改变极小值点，此时将再次需要非恒定扰动以收敛到新的极小值点。因此，本文开发了一种基于回顾成本的 ESC（RC/ESC）技术，用于具有消失扰动的在线输出最小化，即扰动随时间增加而变为零，且独立于控制器或受控系统的状态。所提算法的性能通过数值算例进行了说明。
引用
@article{arxiv.2402.03717,
title = {Retrospective Cost-based Extremum Seeking Control with Vanishing Perturbation for Online Output Minimization},
author = {Juan A. Paredes and Jhon Manuel Portella and Dennis S. Bernstein and Ankit Goel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.03717},
year = {2024}
}