多变量极值寻求单向量控制设计

本文研究基于单向量控制的多变量极值寻求。通过采用梯度算法和对未知 Hessian 矩阵的多面体嵌入，我们建立了以线性矩阵不等式形式表达的单向量控制增益设计充分条件，以确保平均闭环误差系统原点的有限时间稳定性。值得注意的是，这些条件使得设计非对角控制增益成为可能，这为解决方案提供了额外的自由度。通过对具有不连续右侧项的系统进行平均分析，严格证明了实际闭环系统收敛于未知极值点的邻域。数值仿真说明了所提出的极值寻求控制算法是有效的。