执行器饱和下多变量映射的极值搜索控制
最优化与控制
2025-04-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究执行器饱和下多变量映射的基于梯度的极值搜索控制。通过利用未知Hessian的多面体嵌入，我们推导出基于LMI的综合条件，以确保平均闭环误差系统的原点指数稳定。然后，利用Lyapunov稳定性和平均理论，证明了执行器饱和下的极值搜索控制系统向未知最优点收敛。数值仿真说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2504.08005,
title = {Extremum Seeking Control for Multivariable Maps under Actuator Saturation},
author = {Enzo Ferreira Tomaz Silva and Pedro Henrique Silva Coutinho and Tiago Roux Oliveira and Miroslav Krstić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.08005},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 2 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2504.07251