具有间歇测量的极值搜索：一种李括号方法
最优化与控制
2022-04-11 v1
摘要
极值搜索系统是一种强大的方法，能够在没有任何代价函数先验知识的情况下，将（动态）代价函数的输入引导至优化器。为了实现其目标，它们通常将时间周期信号与代价的在线测量相结合。然而，在某些实际应用中，代价只能在某些规律性的时间间隔内测量，而不能连续测量，这违背了经典的极值搜索框架。在本文中，我们首先分析了现有的基于李括号的极值搜索系统在输入间歇测量而非连续测量时的行为。然后，我们提出了对这些方案的两种修改，以改善在间歇测量下的收敛时间和稳态精度。通过一个案例研究比较了不同方案的性能。
引用
@article{arxiv.2204.03704,
title = {Extremum Seeking with Intermittent Measurements: A Lie-brackets Approach},
author = {Christophe Labar and Christian Ebenbauer and Lorenzo Marconi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.03704},
year = {2022}
}