指定时间双模极值搜索控制
最优化与控制
2024-05-14 v1
摘要
我们提出一种双模极值搜索控制设计技术，该技术能在指定时间内实现对未知测量成本函数的实时优化。对于一类动力学未知的非线性动态控制系统，该控制器被证明能实现状态变量和输入变量最优平衡点的半全局实际稳定性。该设计技术提出了一种时间尺度变换，使得能够使用频率递增的抖动信号。所提出的时间尺度变换旨在避免在指定时间出现的奇异性。通过仿真研究验证了所提技术的有效性。
引用
@article{arxiv.2405.06759,
title = {Prescribed Time Dual-Mode Extremum Seeking Control},
author = {Adam Waterman and Martin Guay and Denis Dochain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.06759},
year = {2024}
}