一种基于时间尺度变换的规定时间控制设计框架

本通讯提出了一种统一框架，用于为具有不确定输入增益的规范型未知非线性系统，在设计时变输入与状态约束下规定时间控制器。所提方法基于一种时域映射方法，借此任一无限时间系统可与规定时间系统相对应，反之亦然。研究表明，受约束非渐近规定时间控制器的设计可归结为对相关联的受约束无限时间系统的渐近控制设计。利用 Faà di Bruno 公式与 Bell 多项式对相关联的无限时间系统进行构造性表示。所呈现的结果不局限于特定的映射函数，这增加了所提方案的灵活性。研究表明，关于一致（实际）规定时间稳定性与吸引性的必要充分条件可作为主要结果的推论得到。