用于自适应控制验证的占位测度与线性矩阵不等式方法
系统与控制
2020-05-20 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
占位测度(occupation measures)与线性矩阵不等式(LMI)松弛(称为矩平方和或Lasserre层次)此前已被用作求解控制律验证与确认(VV)问题的手段。然而,这些方法仅限于相对简单的控制律和有限数量的状态。在本文中,我们将这些方法推广到航空工业典型的模型参考自适应控制(MRAC)结构。主要贡献是一种利用MRAC特定非线性与结构的验证方案。以一个非线性F-16对象为例进行说明。将由现成软件求解的LMI松弛与传统蒙特卡洛仿真进行了比较。
引用
@article{arxiv.2005.09313,
title = {Measures and LMIs for Adaptive Control Validation},
author = {Daniel Wagner and Didier Henrion and Martin Hrom{č}ík},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.09313},
year = {2020}
}