用于F-16横向MRAC验证的占优测度与LMI方法
系统与控制
2020-03-26 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
占优测度与线性矩阵不等式(LMI)松弛(称为矩平方和或Lasserre层级)是航空航天验证与确认(VV)中的前沿方法。在本文中,我们将这些结果推广至一个完整的F-16闭环非线性荷兰滚多项式模型,该模型包含模型参考自适应控制(MRAC)。这是通过一种利用稀疏常微分方程(ODE)与简约性来逼近参考轨迹的新技术实现的。随后使用矩LMI松弛与现成软件直接求解VV问题。最后将主要结果与传统蒙特卡洛仿真得到的数值结果进行比较。
引用
@article{arxiv.2003.11292,
title = {Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation},
author = {Daniel Wagner and Didier Henrion and Martin Hromčík},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11292},
year = {2020}
}